“ Compi quelle azioni che sono obbligatorie, perché l'azione è meglio dell'inattività; anche il semplice mantenimento del tuo corpo sarebbe impossibile a causa dell'inazione. ”
categorie: Azione Bhagavad gita
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Come le persone ignoranti svolgono i loro doveri con attaccamento ai risultati, così il saggio dovrebbe agire senza attaccamento, per guidare le persone sulla retta via. 
Compi tutte le azioni abbandonando l'attaccamento ai frutti delle azioni, essendo indifferente al successo e al fallimento. Tale equanimità mentale si chiama Yoga 
Un esecutore di buone azioni non incontra mai la distruzione. Sia in questo mondo che nell'aldilà, non cade in cattive condizioni 
Rinunciare all'attaccamento, compiere azioni come una questione di dovere, poiché lavorando senza essere attaccati ai frutti, si ottiene la suprema beatitudine 
Per coloro che hanno conquistato la mente, la mente è loro amica. Per coloro che non sono riusciti a farlo, la mente agisce come un nemico. 