“ Coloro che vedono l'azione nell'inazione e l'inazione nell'azione sono veramente saggi tra gli umani. Sebbene eseguano tutti i tipi di azioni, sono yogi e maestri di tutte le loro azioni. ”
categorie: Azione Bhagavad gita
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Non c'è nessuno che possa rimanere senza azione nemmeno per un momento. Infatti, tutti gli esseri sono obbligati ad agire dalle loro qualità nate dalla natura materiale 
Compi tutte le azioni abbandonando l'attaccamento ai frutti delle azioni, essendo indifferente al successo e al fallimento. Tale equanimità mentale si chiama Yoga 
Come le persone ignoranti svolgono i loro doveri con attaccamento ai risultati, così il saggio dovrebbe agire senza attaccamento, per guidare le persone sulla retta via. 
Un esecutore di buone azioni non incontra mai la distruzione. Sia in questo mondo che nell'aldilà, non cade in cattive condizioni 
Rinunciare all'attaccamento, compiere azioni come una questione di dovere, poiché lavorando senza essere attaccati ai frutti, si ottiene la suprema beatitudine 
È veramente impossibile per un essere incarnato abbandonare completamente le azioni, ma chi rinuncia al frutto dell'azione è chiamato rinunciante.