“ È molto meglio adempiere al proprio dovere naturale prescritto, anche se venato di colpe, che adempiere il dovere prescritto da un altro, sebbene perfettamente. ”
categorie: Bhagavad gita
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Le idee di caldo e freddo, piacere e dolore, sono prodotte dal contatto dei sensi con i loro oggetti. Tali idee sono limitate da un inizio e una fine, sono transitorie, sopportale con pazienza 
È molto meglio adempiere al proprio dovere naturale prescritto, anche se venato di colpe, che adempiere il dovere prescritto da un altro, sebbene perfettamente. 
colui che controlla la mente ed è libero da attaccamento e avversione, anche mentre usa gli oggetti dei sensi, raggiunge la divina calma interiore 
I piaceri dei sensi che derivano dal contatto con gli oggetti dei sensi sono effimeri, portano solo miseria. Nessun saggio cerca la felicità da loro. 
Rinunciando completamente a tutti i desideri derivanti dai pensieri materiali, si dovrebbero frenare i sensi con la mente da tutti i lati 
Coloro il cui intelletto è distaccato ovunque, che hanno dominato la mente e sono liberi dai desideri mediante la pratica della rinuncia, ottengono la più alta perfezione della libertà