“ Coloro il cui intelletto è distaccato ovunque, che hanno dominato la mente e sono liberi dai desideri mediante la pratica della rinuncia, ottengono la più alta perfezione della libertà ”
categorie: Libertà Mente Azione Intelligenza Bhagavad gita
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Coloro il cui intelletto è distaccato ovunque, che hanno dominato la mente e sono liberi dai desideri mediante la pratica della rinuncia, ottengono la più alta perfezione della libertà 
Liberi dalle aspettative e dal senso di proprietà, con mente e intelletto pienamente controllati, non incorrono nel peccato, anche se compiono azioni con il proprio corpo. 
Indubbiamente la mente è volubile e indisciplinata; ma con la pratica dello yoga e il distacco, la mente può comunque essere controllata. 
Proprio come una lampada in un luogo senza vento non tremola, così la mente disciplinata di uno yogi rimane ferma in meditazione 
È veramente impossibile per un essere incarnato abbandonare completamente le azioni, ma chi rinuncia al frutto dell'azione è chiamato rinunciante. 
Il caos è più libertà; insomma, totale libertà. Ma nessun significato. Voglio essere libero di agire e voglio anche che le mie azioni abbiano un significato.