“ Liberi dalle aspettative e dal senso di proprietà, con mente e intelletto pienamente controllati, non incorrono nel peccato, anche se compiono azioni con il proprio corpo. ”
categorie: Aspettativa Mente Corpo Bhagavad gita
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Liberi dalle aspettative e dal senso di proprietà, con mente e intelletto pienamente controllati, non incorrono nel peccato, anche se compiono azioni con il proprio corpo. 
Quando esisti qui solo come corpo e mente, la sofferenza è inevitabile. Meditare significa andare oltre i limiti del tuo corpo e della tua mente. 
Per coloro che hanno conquistato la mente, la mente è loro amica. Per coloro che non sono riusciti a farlo, la mente agisce come un nemico. 
Indubbiamente la mente è volubile e indisciplinata; ma con la pratica dello yoga e il distacco, la mente può comunque essere controllata. 
Quando un uomo scarta completamente tutti i desideri ed è completamente soddisfatto in se stesso, allora è considerato stabile nella saggezza 
Ogni volta che e ovunque la mente irrequieta e instabile vaghi, si dovrebbe riportarla indietro e focalizzarla continuamente su se stessi