“ Proprio come una foglia di loto non è macchiata dall'acqua, lo yogi che compie azioni, rinunciando all'attaccamento e consegnando le sue azioni all'Infinito, rimane svincolato dal peccato ”
categorie: Bhagavad gita
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Compi tutte le azioni abbandonando l'attaccamento ai frutti delle azioni, essendo indifferente al successo e al fallimento. Tale equanimità mentale si chiama Yoga 
Rimuginare sugli oggetti dei sensi provoca attaccamento ad essi. L'attaccamento crea desiderio; la brama porta alla rabbia 
Come le persone ignoranti svolgono i loro doveri con attaccamento ai risultati, così il saggio dovrebbe agire senza attaccamento, per guidare le persone sulla retta via. 
È un uomo saggio le cui attività sono tutte prive di piani egoistici o desideri di risultati, e le cui attività sono purificate dal fuoco della saggezza. 
Liberi dalle aspettative e dal senso di proprietà, con mente e intelletto pienamente controllati, non incorrono nel peccato, anche se compiono azioni con il proprio corpo. 
Quando un uomo scarta completamente tutti i desideri ed è completamente soddisfatto in se stesso, allora è considerato stabile nella saggezza